Ο Jorge Lorenzo δεν είχε πάντα εύκολες χρονιές με τον Valentino Rossi στην Yamaha, αφού υπήρχε ένταση μεταξύ τους όταν ήταν ομόσταυλοι, κάτι που όπως δείχνουν οι δηλώσεις του, ξεπέρασε σήμερα, και σύμφωνα με τον Ισπανό, υπάρχει ένας σεβασμός μεταξύ των δύο.
Μιλώντας στο Sky, ο Lorenzo εξήγησε ότι όταν συνάντησε τον «Γιατρό» στο MotoGP είχε διαφορετική προσωπικότητα, δεν φοβόταν κανέναν, αλλά σήμερα έχει μεγάλο σεβασμό για τον πρώτο ομόσταυλό του στα MotoGP: «Όταν πήγα στο γκαράζ του Rossi ήμουν 20 χρόνων και μια προσωπικότητα διαφορετική από τώρα. Ήμουν πιο ασυνείδητο, δεν φοβόμουν κανέναν. Εκείνη τη στιγμή σκαφτόμουν ότι κανείς δεν ήταν ασυναγώνιστος. Ίσως να φαίνεται αλαζονικό, αλλά αυτό ήταν που σκαφτόμουν τότε. Τώρα έχω μεγάλο σεβασμό για τον Valentino.»
Κατά την άποψη του Lorenzo, αποδεικνύεται φυσιολογικό δύο υψηλού επιπέδου αναβάτες να έχουν εντάσεις μεταξύ τους, αλλά επεσήμανε ότι αναγνωρίζει την πλήρη αξία του Rossi και ότι η σχέση είναι τώρα αμοιβαίου σεβασμού: «Είναι φυσιολογικό ότι μεταξύ δύο μεγάλων πρωταθλητών με τόσο μεγάλη επιθυμία για τη νίκη υπάρχουν εντάσεις επειδή και οι δύο θέλουν το ίδιο αποτέλεσμα. Αλλά ξέρω το ταλέντο του, την ποιότητά του και το μεγαλείο του ως αναβάτη, και ξέρει το ίδιο για μένα. Νομίζω ότι υπάρχει μεγάλος σεβασμός και από τις δύο πλευρές ».