Για αρκετό καιρό έχει γίνει λόγος για την πιθανότητα ο Pedrosa να επιστρέψει στον αγώνα ως έκτακτη συμμετοχή στο MotoGP.
Η KTM θα ήθελε να δει τον Ισπανό σε δράση με το RC16 σε ένα Grand Prix. Θα ήταν χρήσιμο να συλλέξουμε περαιτέρω δεδομένα για ανάπτυξη επίσης ενόψει του 2022.
Ο Pit Beirer , διευθυντής μηχανοκίνητου αθλητισμού της KTM, έκανε μια σημαντική δήλωση στο Speedweek : « Θα δούμε σίγουρα τον Dani φέτος. Σε κάποιο σημείο θα κάνουμε μαζί του ένα wild card (έκτακτη συμμετοχή) αγώνα μόλις έχουμε ετοιμάσει το πακέτο του 2022. Θα θέλαμε να τον ξαναδούμε σε αγώνα, αν και η τελική απόφαση εξαρτάται από αυτόν. Πρέπει να μας πει εάν θέλει να μπει ξανά στην πίεση και το άγχος ενός σαββατοκύριακου MotoGP. Μας είπε ότι ήθελε να το κάνει. Θέλει να αγωνιστεί ξανά, αλλά δεν έχουμε συμφωνήσει σε ποιον αγώνα θα αγωνιστεί. Περιμένω να μας πει μετά από δύο ή τρεις δοκιμές ότι αυτός και η μοτοσυκλέτα είναι έτοιμοι.»
Ο Pedrosa θα μπορούσε να επιστρέψει, αν και σαν έκτακτη συμμετοχή, στο MotoGP ήδη μετά το καλοκαιρινό διάλειμμα στην Αυστρία , όπου θα υπάρξουν δύο GP ( 8 και 15 Αυγούστου ). Όντας η έδρα της KTM και του κύριου χορηγού της Red Bull, η πίστα του Spielberg θα ήταν ιδανική να τον ξαναδούμε σε αγώνα. Επίσης από πληροφορίες προκύπτει ότι ο Dani μπορούσε να αγωνιστεί στο Misano ( 19 Σεπτεμβρίου ).